令和７年度 第３回技術トレーニング「初めての協働ロボット体験」 ～自動制御とシミュレーション～を開催しました

ふくしまAI・IoT技術研究会は、デジタル技術を活用したものづくり企業のスマート化支援事業（デジタル技術高度化支援事業）の一環として、第３回技術トレーニング「初めての協働ロボット体験」 ～自動制御とシミュレーション～ を実施しました。

本トレーニングでは、はじめにハイテクプラザにおけるロボットの取組みや研究事業を紹介し、協働ロボットの特徴と活用事例をご案内。続いて、ロボット開発用ミドルウェアである ROS2 の基本概念とロボット制御への適用方法を解説しました。

その後、技術トレーニング用実習機材（AI学習用ワークステーション等）を用いて、ROS2 と GAZEBO によるロボットシミュレーション環境の構築および動作シミュレーションを体験。
最後は、当所実験棟に整備した協働ロボットを使い、実機の操作体験とモーションプランニングの実習を行いました。

「ロボットはむずかしそう…」と感じるテーマも、講義と実習を通じてぐっと身近に。
現場で使えるヒントを持ち帰っていただける内容になりました。
今後も実践的な技術トレーニングを続けていきます。

ご参加ありがとうございました！